보도에 따르면 이들 차량은 뒷좌석 설계 문제 때문에 금속 프레임의 형태가 부적절하며 충돌 사고 시 안전벨트가 금속 부분과 접촉해 손상될 우려가 있는 것으로 알려졌다.

사고로 뒷좌석 안전벨트가 손상됐다는 보고는 캐나다와 미국에서 각 1건씩 있었으며 이 가운데 캐나다에서는 탑승자가 사망했고 미국에서는 다쳤다고 교토는 전했다.

토요타는 설계상의 문제와 피해의 연관성이 확인되지 않았다는 견해인 것으로 전해졌다.

일본 외 지역에서 판매되는 차량으로는 'RAV4'와 전기자동차인 'RAV4 EV'가 리콜대상이라고 교토는 전했다.

일본 판매 차종 가운데는 RVA4와 반가드가 리콜 대상이다.