고속도로 상에서 차선을 변경하거나 분기로에 진입할 수 있는 수준의 기술은 이미 확보했으며 2019년부터 양산한다.
현대모비스는 지난달 30일 경기도 고양시 킨텍스에서 열린 2017 서울 모터쇼 프레스데이에서 이 같은 내용의 '자율주행기술 로드맵'을 소개했다.
현대모비스는 우선 HDA2(레벨2 고속도로주행지원시스템) 기술 개발 현황과 고속도로 자율주행시스템 상용화 계획을 발표했다.
현재 일부 차량에 적용된 HDA1(레벨1 고속도로주행지원시스템)은 고속도로에서 차선을 유지한 채 앞차의 궤적을 그대로 따라가는 기능이 핵심이다. 차선 변경이나 분기로 진입은 운전자가 수동으로 조작해야 한다.
HDA2는 이를 업그레이드한 기술이다. 운전자가 방향 지시등만 켜주면 스스로 차선 변경이나 분기로 진입, 본선 합류가 가능하다.
갑자기 끼어드는 차량에 대한 대응이 늦은 HDA1 시스템과 달리 빠르게 속도를 제어할 수 있다. 센서도 전후방만 커버하는 HDA1에서 한 발 더 나아가 차량 주위 360도 모두 체크할 수 있다.
현대모비스는 현재 HDA2를 확보했으며 2019년 양산을 준비하고 있다.
주행 자동화 레벨(미국 도로교통안전국 분류 기준)의 경우 레벨0은 위험경고, 레벨1은 주행보조를 뜻한다.
레벨2는 운전자 판단 하의 주행 자동화, 레벨3은 운전자가 돌발상황에만 개입하는 부분 자율주행, 레벨4는 주변 교통 인프라 등과 정보를 교환해 돌발 사고 자체를 미리 막는 완전 자율주행을 말한다.
현대모비스는 아울러 오는 2020년까지 자율주행 기준 레벨3 이상의 고속도로 자율주행시스템 기술을 확보하고 2022년 상용화할 예정이다. HDA2보다 진화한 이 시스템은 운전자 개입 없이 고속도로 자율주행이 가능하다.
이 단계에서는 차량 운행 주도권이 운전자에서 '시스템'으로 넘어온다. 탑승자의 안전을 위해 고성능 센서와 고정밀맵을 통한 정교한 인지, 제어 기술이 필요하다.
현대모비스는 이같은 하이테크를 담을 수 있는 ECU(자율주행 플랫폼)도 2020년까지 기술 개발 완료할 예정이다.
현대모비스는 차량·사물 통신 시스템(V2X)과 운전자보조시스템(DAS)을 결합한 C-DAS 기술도 개발하고 있다. C는 주변 차량, 신호등 같은 교통 인프라와 커뮤니케이션하는 연결성을 의미한다.
현대모비스는 앞서 차간거리유지(SCC), 차선유지지원(LKAS), 후측방경고(BSD), 긴급제동(AEB), 반자동주차지원(SPAS) 등 자율주행을 위한 DAS 기술을 양산한 바 있다.
현대모비스 DAS부품개발센터장 조서구 이사는 "C-DAS 기술은 이미 확보했지만, 다수의 차량과 교통 인프라에 V2X 단말기가 장착될 때 기술이 의미를 가진다"며 "북미와 유럽 지역에서 신차에 V2X 의무 장착이 법제화될 것으로 예상하는 2019년 하반기 이후 시장이 형성될 것으로 보인다"고 말했다.
